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受太平洋鼹鼠蟹启发的机器人可以用织物腿来实现垂直挖洞_我的网站

一 |     孝润人心，情暖重阳。10月26日上午，兴城市妇联携手兴城市真爱助学协会，组织20余名巾帼志愿者走进碱厂乡敬老院，开展“爱在重阳 ‘饺’融情暖”高龄老人饺子宴活动，为院内70余位高龄、孤寡老人送上一份温暖与节日的诚挚祝福。    跟启发它的螃蟹一样，该机器人利用其各向异性的腿垂直挖掘颗粒状介质--各向异性允许材料在不同方向移动时表现出不同的特性。螃蟹有10条腿，而EMBUR只有4条。跟螃蟹的情况一样，机器人通过交替使用身体一侧的所有腿进行挖掘，然后再使用另一侧的所有腿进行扫荡。在EMBUR上，每条腿都采取了可延伸金属轴的形式，并有一条沿其纵向延伸的织物。当腿在“动力冲程”中离开机器人的身体时，它就会拉长并将织物拉紧--这使得织物的作用有点像一个篮子，能收集和置换颗粒状介质。

二 | 当腿被拉回身体时它就会缩短，并导致织物下垂和穿过颗粒物，而不是收集它们。

三 |          活动现场暖意融融，志愿者分工明确，配合默契。通过快速重复这些动作，EMBUR可以相对快速地埋葬自己。并且，机器人关节上的所有开口都覆有一层橡胶膜，这使得它们能自由移动，与此同时还能防止颗粒物进入并堵塞一切。他们将对老人的关爱融入每一个细节：鲜虾馅料中，是孝老爱亲的深情；揉面的力道里，是无微不至的用心；擀皮的节奏中，是心有灵犀的默契。当热气腾腾的饺子端上桌，老人们围坐一起，品尝着鲜香四溢的鲜虾三鲜饺，感受着家人般的温暖。志愿者还为行动不便的老人送餐到房间，并热心叮嘱他们注意保暖。饺子宴上，志愿者还为老人献上了《夕阳红》等文艺节目，赢得了老人们阵阵热烈的掌声，现场欢声笑语不断。

四 | 在Hannah Stuart助理教授的领导下，科学家们现在正在努力使该机器人能在实际的沙子和泥土中挖掘。希望它的后代有一天能被用于评估农业和建筑工地的土壤并从洋底收集科学数据，甚至还可以作为海洋车辆或航天器的锚。         此次饺子宴是兴城市妇联孝老爱亲文化进百万家庭促基层治理三年行动的生动实践。兴城市妇联将持续聚焦高龄、孤寡老人等特殊群体，开展更多接地气、有温度的志愿服务，让老人切实感受到社会大家庭的关爱，助力营造尊老、敬老、爱老、助老的浓厚社会风尚。         《日报》全媒体记者 赵丽杰。

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Published on:09:45:06